Родился в 1959 году в г. Орехово-Зуево. В 1984 году окончил Театральное Училище им. М.С. Щепкина, курс народного артиста СССР В.И. Коршунова.

Александр Иванович Титоренко долгое время являлся ведущим артистом МХАТ им. М. Горького. Блестящие данные, подлинная работоспособность, порядочность и истинный талант драматического актёра делали Александра Титоренко любимцем публики и работников театра всех подразделений. Понимание особенности красоты русских и иностранных драматургов, чувство стиля, пристрастие к подробной, серьёзной работе, разнице темпераментов, бережное отношение к слову позволяют А.И.Титоренко выступать в произведениях разных жанров и направлений.

Блестяще сыгранные роли в пьесах А.П. Чехова, А.Н. Островского, М.А. Булгакова, в современных пьесах Ю.М. Полякова делали героев А. Титоренко центром и украшением спектаклей.

Московский областной театр юного зрителя (1984-1996 гг.)

Треплев, «Чайка» А.П. Чехова, реж. В.С. Фридман

Дан Гуан, «Маленькие трагедии» А.С. Пушкин, реж. А.И. Каневский. и другие

Московский областной камерный театр (1996-2006 гг.)

Пастер Мандерс, «Привидения» Г. Ибсена, реж. В.П. Сердюк

Кулыгин, «Три сестры» А.П.Чехова, реж. В.П. Сашок

Граф Альмавива, «Женитьба Фигаро» Бомарше, реж. А.И. Каневский

Билл, «Вождь краснокожих» О. Генри, реж. В.И. Якунин

МХАТ им. М. Горького, Основная сцена (2006 – 2020 гг.)

Окоемов, «Красавец мужчина» А.Н. Островского, реж. В.Н. Иванов

Сахар, «Синяя птица» М.Метерлинка, реж. по возобновлению К.К. Градополов

Маркиз де Приэго, «Западня для королевы» В. Гюго, реж. В.М. Бейлис

Евгений Мельников, «Васса Железнова» М. Горького, реж. Т.В. Доронина

Маркиз де Лессак, Людовик XIV, «Комедианты господина... » М.А. Булгакова, реж. Т.В. Доронина

Медведев, «На дне» М. Горького, реж. В.Р. Белякович

Оберон «Сон в летнюю ночь» У. Шекспира, реж. В.Р. Белякович

Пастухов, «Уличный охотник» А. Яковлева, реж. Т.В. Доронина

Милонов, «Лес» А.Н. Островского, реж. Т.В. Доронина

Гаев, «Вишневый сад» А.П.Чехова, рож. С.В. Данченко

Гарольд Палмер, «Тайна двери отеля “Ригал”» А. Эйкбурна, реж. В.Н. Драгунов

Мадам Журден, Философ, маркиз Дорант, «Полоумный Журден» М.А. Булгакова, реж. Т.В. Доронина

Секвоев - «Контрольный выстрел» С.С.Говорухина и Ю.М. Полякова, реж. С.С. Говорухин

Мастер, «Мастер и Маргарита» М.А. Булгаков, реж. В.Р. Белякович

Вершинин, «Три сестры» A.П.Чехов, реж. Т.В. Доронина

Джозеф Сэрфес, «Школа злословия» Р. Шеридан, реж. В.М. Бейлис

Цезарь Борджиа, «Не хочу, чтобы ты выходила замуж за принца...» Шварц, реж. Т.В. Доронина

Ашметьев, «Дикарка» А.Н.Островского, реж. Т.В. Доронина

Гаврюшин, «Как боги...» Ю.М. Полякова, реж. Т.В. Доронина

Генри Хиггинс, «Пигмалион» Б.Шоу, реж. Т.В. Доронина

Клавдий, «Гамлет» У. Шекспир, реж. В.Р. Белякович

Цыганов, «Варвары» М. Горький, реж. В.М. Бейлис

Сергей Иванович Тальберг, «Белая гвардия» М.А. Булгакова, реж. Т.В. Доронина

Павел Петрович Кирсанов, «Отцы и дети» И.С.Тургенева, реж. А.И. Дмитриев

МХАТ им. М.Горького, Малая сцена (2006 – 2020 гг.)

Торсов, Шеншин, «Незримый друг» Ю.A. Осноса, реж. Ю.В. Горобец