Родилась 2 декабря 1968 года. В 1991 году окончила театральное училище им. М.С.Щепкина (курс Ю.М.Соломина) и была принята в труппу Государственного академического Малого театра.

Первые же годы работы на старейшей русской драматической сцене принесли молодой артистке ряд центральных, ведущих ролей в спектаклях классического репертуара, и каждая из этих сложнейших ролей оказалась ей под силу. Среди творческих удач актрисы — Кэтхен («Кэтхен из Хайльбронна» Г.Клейста), Марфинька («Обрыв» И.А.Гончарова), Параша («Горячее сердце» А.Н.Островского), Настенька («Не было ни гроша, да вдруг алтын» А.Н.Островского), Соня («Дядя Ваня» А.П.Чехова), княжна Мстиславская («Царь Фёдор Иоаннович» А.К.Толстого), царевна Ксения («Царь Борис» А.К.Толстого), Маленькая разбойница («Снежная королева» Е.Шварца), Саша («Чудаки» М.Горького), Нина Заречная («Чайка» А.П.Чехова), княгиня Дашкова (Хроника дворцового переворота» Г.Турчиной), Аксюша («Лес» А.Н.Островского), Устинья Наумовна («Свои люди — сочтёмся!» А.Н.Островского) и другие. Причина успеха — такие творческие качества Инессы Рахваловой, как непосредственность, искренность, органичность, сценическое обаяние и яркий темперамент, умение проникать в психологию своих героинь и отображать чувства сильные и глубокие. Дарование молодой актрисы раскрывается всё более полно в каждой новой роли. Среди киноработ Инессы Рахваловой — участие в фильме «Вначале было слово».