Родилась 2 января 1955 года в семье актера Виталия Доронина и актрисы Констанции Роек. В 1976 году Елена Доронина окончила школу-студию МХАТ им. В.И.Немировича-Данченко (класс П.В. Массальского) и была принята в труппу Государственного академического Малого театра. На старейшей русской драматической сцене актриса исполнила ряд разнообразных по масштабу и жанру ролей, среди которых Даша («Над светлой водой» В.Белова), Галя («Берег» Ю.Бондарева), Любовь Маякина («Фома Гордеев» М.Горького), Саша («Живой труп» Л.Н.Толстого), Зербинетта («Плутни Скапена» Ж.Б.Мольера), Агничка («Холопы» П.П.Гнедича), царица Ирина («Царь Борис» А.К.Толстого), Ткачиха («Сказка о царе Салтане» А.С.Пушкина), купчиха Круглова («День на день не приходится» А.Н.Островского) и многие другие. Каждая героиня Елены Дорониной сыграна с присущими ей талантом, сценическим обаянием, творческой фантазией, безупречным художественным вкусом, тонким чувством стиля и жанра. Доронина вдумчиво и серьезно подходит к исполнению любой, даже небольшой по размеру, роли, и всегда бывает точна, убедительна, психологически достоверна. Артистка неоднократно снималась на телевидении. Среди телепостановок с ее участием — «Доходное место», «Женитьба Бальзаминова». Елена Витальевна Доронина — продолжательница великих традиций знаменитой театральной семьи: ее родители — прославленные артисты Малого театра Виталий Дмитриевич Доронин и Констанция Францевна Роек. Актриса обладает не только яркой творческой индивидуальностью, высоким профессиональным мастерством, но и рядом замечательных человеческих качеств — трудолюбием, добросовестностью, требовательностью к себе и безграничной преданностью искусству. В 1999 г. награждена медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. Скончалась 31 декабря 2011 года.